یک الگوریتم ردیابی اشیاء متحرک بر مبنای رنگ برای پیاده سازی روی fpga

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب این نواحی، اشیاء دارای حرکت هستند که سیستم قصد دارد آن ها را تعقیب یا ردیابی نماید. ردیابی یا به عبارتی دیگر دنبال کردن یک یا چند شیء در تصویر یکی از مسائل بسیار مهم در تحلیل حرکت می¬باشد. در اینجا هدف آن است که سیستم، اشیاء متحرک مشخصی را در یک دنباله تصویر به تواند تحت نظر بگیرد و مسیرهای حرکت آن ها را تشخیص دهد. از مزایای ردیابی با استفاده از رنگ، بار محاسباتی کم و استقلال نسبت به چرخش و تغییر شکل شیء می باشد. در این پایان نامه ما از سخت افزار fpga در یک سیستم ردیابی با استفاده از یک دوربین آنالوگ برای شناسایی شناسه¬های رنگی استفاده کردیم. همچنین طرح خود را برای نمونه فضای رنگ rgb و hsv مورد بررسی قرار دادیم و نتایج حاصل از آن را به دست آوردیم. طبق نتایج به دست آمده فضای رنگ hsv به دلیل جدا کردن نور از رنگ نسبت به فضای رنگ rgb دارای ردیابی موثرتر و بهتری می¬باشد. در نهایت توانستیم مرکز ثقل شیء را به دست آوریم.